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塔機(jī)吊鉤可視化系統(tǒng)：采用高清紅外球形攝像機(jī)、通過對塔機(jī)變幅和高度數(shù)據(jù)的實時檢測、實現(xiàn)對吊鉤位置的智能追蹤，智能控制高清攝像頭自動變焦，360度無死角追蹤拍攝，危險狀況隨時可見，杜絕盲吊，降低隔山吊安全隱患。解決了施工現(xiàn)場塔吊司機(jī)的視覺死角，遠(yuǎn)距離視覺模糊，語音引導(dǎo)易出差錯等行業(yè)難題。能夠有效避免事故的發(fā)生，是新形勢下提高工地現(xiàn)場施工效率，減少安全事故。
采用球狀儀安裝在大臂前端，自動聚焦追蹤吊鉤實現(xiàn)無線發(fā)射視頻至塔吊司機(jī)操作屏幕上，塔吊司機(jī)無死角吊運范圍，減少盲吊所引發(fā)事故，對地面指揮進(jìn)行有效補(bǔ)充。使駕駛員直觀了解塔吊工作狀態(tài)，正確操作。
高清視頻，安全可視
系統(tǒng)攝影頭采用定制級36倍光學(xué)智能變焦300萬像素一體機(jī)，雙濾光鏡片，不但能使夜視紅外距離高達(dá)120-150米，更能實時接收主控制器各項指令，秒速智能追蹤對焦，有效解決“燈下效應(yīng)”造成的視頻模糊不清等施工難題，**安全可視。

系統(tǒng)特點：
1）實現(xiàn)了對塔機(jī)幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾斜角等六種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免塔機(jī)運轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險（超重、力矩、風(fēng)速、傾斜危險）、與障礙物碰撞危險、塔機(jī)間碰撞危險等；
2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)塔機(jī)司機(jī)、工地現(xiàn)場辦公室、遠(yuǎn)程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機(jī)的安全性能；
3）視頻系統(tǒng)即可以擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程力度；
4）總體技術(shù)參數(shù)國內(nèi)，如單一區(qū)域防碰撞臺數(shù)（32臺）、障礙物個數(shù)多（20個）、系統(tǒng)刷新速度快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時間短、性能穩(wěn)定。

系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機(jī)運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地儀中，同時也可以存儲在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個不同類型的保護(hù)區(qū)域，可實現(xiàn)對高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實時檢測的同時通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的多32臺塔機(jī)組成一個無線網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計算結(jié)果進(jìn)行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機(jī)傾斜功能，通過測量塔機(jī)的傾斜角度來分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測功能，對塔機(jī)運行過程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實時監(jiān)測，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程功能，能夠遠(yuǎn)程實現(xiàn)對塔機(jī)運行狀態(tài)的實時，滿足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。

一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲以及狀態(tài)顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計算，決定是否發(fā)出報警信號。
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